produit scalaire du vecteur
et du moment en C du vecteur
. (Le comoment ne varie pas si le vecteur
et le vecteur
glissent sur leur support ; de plus, il est commutatif.)
« Dans ces parages de l'aisance, on voudrait tant que tout fût pour le mieux dans le meilleur des mondes » (Aragon). « Mieux » et « meilleur » sont ici :